基于激光测距的无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511793772.X

申请日：

2025-12-02

公开(公告)号：

CN121232861A

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

邓国军游靖胡鹏飞翟艳慧刘健刘宏源秦旭王龙华侯留锁刘鹏伟

申请人：

洛阳理工学院河南众诚信息科技股份有限公司郑州轻工业大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

洛阳东都知识产权代理事务所(普通合伙) 33495

代理人：

殷金龙

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质 [P].

杨梓渤 ;

王卫军 ;

王建 ;

刘小凯 ;

陈金源 ;

梁泰航 .

中国专利 :CN119469155A ,2025-02-18

[2]

无人机的路径规划方法及系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10

[3]

无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119146969A ,2024-12-17

[4]

异构无人机路径规划方法及系统 [P].

朱可卿 ;

万云枫 ;

赵新昱 ;

刘雄飞 ;

樊子德 ;

张本奎 ;

牟方厉 ;

邓雅文 .

中国专利 :CN120276492A ,2025-07-08

[5]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06

[6]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30

[7]

一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统 [P].

武志伟 ;

李培云 ;

袁亮 ;

姜鹏 ;

曾小波 ;

邓金明 .

中国专利 :CN120907558B ,2025-12-16

[8]

一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统 [P].

武志伟 ;

李培云 ;

袁亮 ;

姜鹏 ;

曾小波 ;

邓金明 .

中国专利 :CN120907558A ,2025-11-07

[9]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

[10]

无人机的路径规划方法及装置 [P].

刘宣宇 ;

朱晓阳 ;

王立敏 .

中国专利 :CN120779986A ,2025-10-14

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