一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511429560.3

申请日：

2025-10-09

公开(公告)号：

CN120907558B

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

武志伟李培云袁亮姜鹏曾小波邓金明

申请人：

湖南理工职业技术学院

申请人地址：

411100 湖南省湘潭市河东大道10号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

济南宏腾专利代理事务所(普通合伙) 37438

代理人：

冯占飞

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-12-16	授权	授权
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20251009

共 50 条

[1]

一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统 [P].

武志伟 ;

李培云 ;

袁亮 ;

姜鹏 ;

曾小波 ;

邓金明 .

中国专利 :CN120907558A ,2025-11-07

[2]

基于激光测距的无人机路径规划方法及系统 [P].

邓国军 ;

游靖 ;

胡鹏飞 ;

翟艳慧 ;

刘健 ;

刘宏源 ;

秦旭 ;

王龙华 ;

侯留锁 ;

刘鹏伟 .

中国专利 :CN121232861A ,2025-12-30

[3]

无人机的路径规划方法及系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10

[4]

一种以激光扫描为约束的无人机路径规划方法 [P].

杨磊 ;

石书山 ;

陈科羽 ;

周小红 ;

张伟 ;

杜昊 ;

陈凤翔 ;

谢皓凌 ;

李文涛 ;

石蕾 ;

陈海华 ;

刘博迪 .

中国专利 :CN110296698A ,2019-10-01

[5]

无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119146969A ,2024-12-17

[6]

一种无人机路径规划方法及系统 [P].

靳舒葳 ;

朱成康 ;

王立 ;

袁程昊 .

中国专利 :CN120803047A ,2025-10-17

[7]

一种基于CBF的无人机路径规划方法及系统 [P].

卓婉韬 ;

姚鼎淳 ;

黄思翱 .

中国专利 :CN120386378A ,2025-07-29

[8]

一种基于路径规划的无人机控制方法及系统 [P].

杨航 ;

吴碧 ;

王骁飞 ;

轩永波 .

中国专利 :CN115421517A ,2022-12-02

[9]

异构无人机路径规划方法及系统 [P].

朱可卿 ;

万云枫 ;

赵新昱 ;

刘雄飞 ;

樊子德 ;

张本奎 ;

牟方厉 ;

邓雅文 .

中国专利 :CN120276492A ,2025-07-08

[10]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06

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