自动驾驶车辆的速度规划方法、装置和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910135324.9

申请日：

2019-02-22

公开(公告)号：

CN109814576A

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

柳长春陈雅琴耿鹏

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市铸成律师事务所 11313

代理人：

包莉莉;武晨燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190222
2019-05-28	公开	公开
2022-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的速度规划方法、装置和存储介质 [P].

柳长春 ;

陈雅琴 ;

耿鹏 .

中国专利 :CN109712421B ,2019-05-03

[2]

自动驾驶车辆的速度规划方法、装置和存储介质 [P].

柳长春 ;

耿鹏 ;

陈雅琴 .

中国专利 :CN109724614B ,2019-05-07

[3]

路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

窦凤谦 ;

阎兴 ;

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113848898A ,2021-12-28

[4]

路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

窦凤谦 ;

阎兴 ;

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113848898B ,2025-01-10

[5]

自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、装置和存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115562280A ,2023-01-03

[6]

自动驾驶的速度规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

黄熠文 ;

赵永正 ;

张惠康 ;

李力耘 .

中国专利 :CN114670872A ,2022-06-28

[7]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

于宁 ;

孟琳 ;

彭铭杏 ;

赵世杰 ;

潘安 ;

王星宇 .

中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01

[8]

车辆变道规划的方法、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

吴鹏 ;

朱科引 ;

邹欣 ;

陈永春 ;

黄魏 ;

曹润滋 ;

童淑霞 .

中国专利 :CN111923910A ,2020-11-13

[9]

路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115626182B ,2025-11-18

[10]

路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115626182A ,2023-01-20

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