车辆变道规划的方法、自动驾驶车辆和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010959650.4

申请日：

2020-09-14

公开(公告)号：

CN111923910A

公开(公告)日：

2020-11-13

发明(设计)人：

吴鹏朱科引邹欣陈永春黄魏曹润滋童淑霞

申请人：

申请人地址：

314500 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇兴发路420号6幢一层

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W30095

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

陈涵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	授权	授权
2020-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20200914
2020-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

窦凤谦 ;

阎兴 ;

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113848898A ,2021-12-28

[2]

路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

窦凤谦 ;

阎兴 ;

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113848898B ,2025-01-10

[3]

自动驾驶车辆的速度规划方法、装置和存储介质 [P].

柳长春 ;

陈雅琴 ;

耿鹏 .

中国专利 :CN109712421B ,2019-05-03

[4]

自动驾驶车辆的速度规划方法、装置和存储介质 [P].

柳长春 ;

耿鹏 ;

陈雅琴 .

中国专利 :CN109724614B ,2019-05-07

[5]

自动驾驶车辆的速度规划方法、装置和存储介质 [P].

柳长春 ;

陈雅琴 ;

耿鹏 .

中国专利 :CN109814576A ,2019-05-28

[6]

自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

刘洋 ;

宋林桓 ;

孙连明 .

中国专利 :CN110763246A ,2020-02-07

[7]

自动驾驶车辆的控制方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115384552B ,2024-09-06

[8]

自动驾驶车辆的控制方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115384552A ,2022-11-25

[9]

路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115626182B ,2025-11-18

[10]

路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115626182A ,2023-01-20

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