基于单目相机的障碍物检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910986657.2

申请日：

2019-10-17

公开(公告)号：

CN110852177B

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

陈晓光潘铁男王智新刘震史龙李斌

申请人：

申请人地址：

100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层

IPC主分类号：

G06V2054

IPC分类号：

G06V10762 G06V10764 G06V1082 G06K962

代理机构：

北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594

代理人：

张陆军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	公开	公开
2022-09-09	授权	授权
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20191017

共 50 条

[1]

基于单目相机的障碍物检测方法及装置 [P].

于红绯 ;

刘威 ;

袁淮 .

中国专利 :CN104299244B ,2015-01-21

[2]

基于单目相机和里程计的障碍物检测方法 [P].

郭轩 ;

裴逸超 ;

程楠 ;

张猛 .

中国专利 :CN114092388B ,2024-08-13

[3]

基于单目相机和里程计的障碍物检测方法 [P].

郭轩 ;

裴逸超 ;

程楠 ;

张猛 .

中国专利 :CN114092388A ,2022-02-25

[4]

基于单目相机的无人机巡检线路自适应障碍物检测方法及系统 [P].

夏铮铮 ;

单绍杰 .

中国专利 :CN119672577A ,2025-03-21

[5]

基于单目相机的无人机巡检线路自适应障碍物检测方法及系统 [P].

夏铮铮 ;

单绍杰 .

中国专利 :CN119672577B ,2025-06-24

[6]

单目相机障碍物感知方法 [P].

唐汇 .

中国专利 :CN110717404B ,2020-01-21

[7]

基于深度相机的障碍物检测方法及系统、设备、介质 [P].

周卓礼 ;

林杰 ;

党旭升 ;

陈仕韬 .

中国专利 :CN118314187A ,2024-07-09

[8]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[9]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[10]

基于悬挂轨道的障碍物检测方法、装置及系统 [P].

邓雪 ;

张楠 ;

吴双 .

中国专利 :CN115598656A ,2023-01-13

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