基于单目相机和里程计的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111008350.9

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN114092388B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

郭轩裴逸超程楠张猛

申请人：

河南笛卡尔机器人科技有限公司

申请人地址：

453000 河南省新乡市新飞大道1789号高新区火炬园研II(J-L)（27-28）

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/80 G06T5/80

代理机构：

新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139

代理人：

杨杰

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

基于单目相机和里程计的障碍物检测方法 [P].

郭轩 ;

裴逸超 ;

程楠 ;

张猛 .

中国专利 :CN114092388A ,2022-02-25

[2]

基于单目相机的障碍物检测方法及系统 [P].

陈晓光 ;

潘铁男 ;

王智新 ;

刘震 ;

史龙 ;

李斌 .

中国专利 :CN110852177B ,2020-02-28

[3]

基于单目相机的障碍物检测方法及装置 [P].

于红绯 ;

刘威 ;

袁淮 .

中国专利 :CN104299244B ,2015-01-21

[4]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[5]

基于单目相机与里程计的室内机器人定位方法 [P].

吴丽君 ;

温倩雯 ;

李庚 ;

陈志聪 ;

吴振辉 ;

林培杰 ;

程树英 .

中国专利 :CN113052906A ,2021-06-29

[6]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[7]

基于单目相机的无人机巡检线路自适应障碍物检测方法及系统 [P].

夏铮铮 ;

单绍杰 .

中国专利 :CN119672577A ,2025-03-21

[8]

基于单目相机的无人机巡检线路自适应障碍物检测方法及系统 [P].

夏铮铮 ;

单绍杰 .

中国专利 :CN119672577B ,2025-06-24

[9]

单目相机障碍物感知方法 [P].

唐汇 .

中国专利 :CN110717404B ,2020-01-21

[10]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈田和久 .

中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14

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