基于单目相机的无人机巡检线路自适应障碍物检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411775975.1

申请日：

2024-12-05

公开(公告)号：

CN119672577A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

夏铮铮单绍杰

申请人：

中科方寸知微（南京）科技有限公司

申请人地址：

211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园3号楼203B室

IPC主分类号：

G06V20/17

IPC分类号：

G06V20/58 G06V10/74 G06T17/00 G06V20/52

代理机构：

北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063

代理人：

蔡冬婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/17申请日:20241205
2025-07-18	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G06V 20/17变更事项:发明人变更前:夏铮铮单绍杰变更后:夏峥铮单绍杰
2025-06-24	授权	授权
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单目相机的无人机巡检线路自适应障碍物检测方法及系统 [P].

夏铮铮 ;

单绍杰 .

中国专利 :CN119672577B ,2025-06-24

[2]

基于单目相机的障碍物检测方法及系统 [P].

陈晓光 ;

潘铁男 ;

王智新 ;

刘震 ;

史龙 ;

李斌 .

中国专利 :CN110852177B ,2020-02-28

[3]

基于单目相机的障碍物检测方法及装置 [P].

于红绯 ;

刘威 ;

袁淮 .

中国专利 :CN104299244B ,2015-01-21

[4]

基于无人机的障碍物检测方法及装置 [P].

周翊民 ;

郝婧漩 .

中国专利 :CN110007313A ,2019-07-12

[5]

无人机障碍物检测方法及装置 [P].

胡华智 ;

尚黎民 ;

孙海洋 .

中国专利 :CN106682584B ,2017-05-17

[6]

基于深度学习的无人机障碍物检测方法 [P].

常志中 ;

汪国会 ;

张云峰 ;

王香珊 .

中国专利 :CN117636190A ,2024-03-01

[7]

无人机单目远距离障碍检测方法、装置及无人机 [P].

李想 ;

田尊华 ;

马洋 .

中国专利 :CN112364741A ,2021-02-12

[8]

基于单目相机和里程计的障碍物检测方法 [P].

郭轩 ;

裴逸超 ;

程楠 ;

张猛 .

中国专利 :CN114092388B ,2024-08-13

[9]

基于单目相机和里程计的障碍物检测方法 [P].

郭轩 ;

裴逸超 ;

程楠 ;

张猛 .

中国专利 :CN114092388A ,2022-02-25

[10]

一种障碍物检测方法、装置及无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN109885053A ,2019-06-14

← 1 2 3 4 5 →