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转动可调的机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720082646.8
申请日：
2017-01-23
公开(公告)号：
CN206416164U
公开(公告)日：
2017-08-18
发明(设计)人：
姚伟光
段英杰
冯贵新
申请人：
申请人地址：
461560 河南省许昌市长葛市魏武路中瑞机器人科技有限公司
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20190524 变更事项:专利权人 变更前权利人:河南省中瑞机器人科技有限公司 变更后权利人:河北盘古传动科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:461560 河南省许昌市长葛市魏武路中瑞机器人科技科技公司 变更后权利人:054000 河北省邢台市经济开发区建业路3666号 |
| 2017-08-18 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170123 授权公告日:20170818 终止日期:20200123 |