基于区间与有界概率混合不确定性的机械臂稳健优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910987618.4

申请日：

2019-10-17

公开(公告)号：

CN110795836B

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

程锦陆威刘振宇

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F3017 G06N312 G06F11110

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

刘静

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	授权	授权
2020-02-14	公开	公开
2020-03-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20191017

共 50 条

[1]

含区间参数不确定性结构的稳健性优化设计方法 [P].

程锦 ;

唐明扬 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN106096127B ,2016-11-09

[2]

一种基于仿射算法的非线性区间不确定性优化方法 [P].

徐凤杰 ;

杨国来 ;

范雨萌 ;

李雷 .

中国专利 :CN110287452A ,2019-09-27

[3]

基于仿射算法的内弹道非线性区间不确定性优化方法 [P].

田栋煜 ;

丁文韬 ;

王宗范 ;

王丽群 ;

杨国来 .

中国专利 :CN119808573A ,2025-04-11

[4]

基于仿射算法的内弹道非线性区间不确定性优化方法 [P].

王宗范 ;

丁文韬 ;

王丽群 ;

杨国来 ;

田栋煜 .

中国专利 :CN119808573B ,2025-11-18

[5]

不确定性与约束下机械臂MPC-SMC复合控制方法 [P].

孙佳伟 ;

彭超 ;

邹见效 ;

吴俣琛 ;

曾楷榕 ;

熊倩 ;

张贵仙 .

中国专利 :CN119347768A ,2025-01-24

[6]

不确定性与约束下机械臂MPC-SMC复合控制方法 [P].

孙佳伟 ;

彭超 ;

邹见效 ;

吴俣琛 ;

曾楷榕 ;

熊倩 ;

张贵仙 .

中国专利 :CN119347768B ,2025-11-04

[7]

基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法 [P].

胡健 ;

段理想 .

中国专利 :CN108942924A ,2018-12-07

[8]

基于数据不确定性学习的咳嗽检测方法 [P].

赵永源 ;

谷成明 .

中国专利 :CN114209302B ,2024-03-26

[9]

考虑参数不确定性的PEMFC系统功效优化方法 [P].

王云龙 ;

冶存良 ;

王永富 .

中国专利 :CN117494574A ,2024-02-02

[10]

基于数据不确定性学习的咳嗽检测方法 [P].

赵永源 ;

谷成明 .

中国专利 :CN114209302A ,2022-03-22

← 1 2 3 4 5 →