不确定性与约束下机械臂MPC-SMC复合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411663938.1

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN119347768B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

孙佳伟彭超邹见效吴俣琛曾楷榕熊倩张贵仙

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

邓黎

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241120
2025-01-24	公开	公开

共 45 条

[1]

不确定性与约束下机械臂MPC-SMC复合控制方法 [P].

孙佳伟 ;

彭超 ;

邹见效 ;

吴俣琛 ;

曾楷榕 ;

熊倩 ;

张贵仙 .

中国专利 :CN119347768A ,2025-01-24

[2]

一种面向模型不确定性补偿的机械臂动态约束控制方法及系统 [P].

杨贵超 ;

石志颖 .

中国专利 :CN120606395A ,2025-09-09

[3]

基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法 [P].

胡健 ;

段理想 .

中国专利 :CN108942924A ,2018-12-07

[4]

一种具有模型不确定性和外部扰动的机械臂的固定时间反步轨迹跟踪控制方法 [P].

刘健行 ;

刘壮 ;

姚博为 ;

朱乔曼 ;

张欧阳 .

中国专利 :CN118906048A ,2024-11-08

[5]

一种具有模型不确定性和外部扰动的机械臂的固定时间反步轨迹跟踪控制方法 [P].

刘健行 ;

刘壮 ;

姚博为 ;

朱乔曼 ;

张欧阳 .

中国专利 :CN118906048B ,2025-11-28

[6]

基于区间与有界概率混合不确定性的机械臂稳健优化方法 [P].

程锦 ;

陆威 ;

刘振宇 .

中国专利 :CN110795836B ,2020-02-14

[7]

一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂 [P].

郭庆 ;

蒋丹 ;

郭连忠 ;

王强 ;

尹静敏 ;

孙萍 .

中国专利 :CN106438593B ,2017-02-22

[8]

基于模型不确定性与行为先验的控制策略离线训练方法 [P].

章宗长 ;

俞扬 ;

周志华 ;

周韧哲 .

中国专利 :CN115972211B ,2025-08-05

[9]

一种基于不确定性多帧融合的真空吸盘机械臂抓取方法 [P].

董剑华 ;

成慧 ;

蔡俊浩 ;

苏竟成 .

中国专利 :CN112589795B ,2021-04-02

[10]

一种基于不确定性感知融合长短期奖励策略梯度的灵巧机械臂控制方法 [P].

董翔 ;

李浩 ;

王硕 .

中国专利 :CN121083646A ,2025-12-09

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