一种具有模型不确定性和外部扰动的机械臂的固定时间反步轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410973171.6

申请日：

2024-07-19

公开(公告)号：

CN118906048A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

刘健行刘壮姚博为朱乔曼张欧阳

申请人：

江淮前沿技术协同创新中心哈尔滨工业大学

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H6栋

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240719
2024-11-08	公开	公开
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有模型不确定性和外部扰动的机械臂的固定时间反步轨迹跟踪控制方法 [P].

刘健行 ;

刘壮 ;

姚博为 ;

朱乔曼 ;

张欧阳 .

中国专利 :CN118906048B ,2025-11-28

[2]

存在输入饱和的不确定机械臂固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

孙亮 ;

王智冬 .

中国专利 :CN111152225B ,2020-05-15

[3]

基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法 [P].

胡健 ;

段理想 .

中国专利 :CN108942924A ,2018-12-07

[4]

一种考虑车辆模型不确定性的路径跟踪优化控制方法 [P].

万浩川 .

中国专利 :CN119105356A ,2024-12-10

[5]

一种面向模型不确定性补偿的机械臂动态约束控制方法及系统 [P].

杨贵超 ;

石志颖 .

中国专利 :CN120606395A ,2025-09-09

[6]

基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法 [P].

刘爽 ;

李硕 ;

赵丁选 .

中国专利 :CN109334380A ,2019-02-15

[7]

基于作业型飞行机器人的扰动和不确定性控制方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111984024B ,2020-11-24

[8]

基于超局部模型固定时间协同控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

李红梅 ;

张梦宁 ;

张鹏 ;

朱其乐 ;

陈国玮 .

中国专利 :CN120170733A ,2025-06-20

[9]

一种考虑机械臂参数不确定和干扰的固定时间控制方法 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110625616A ,2019-12-31

[10]

一种考虑机械臂参数不确定和干扰的固定时间控制方法 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110625616B ,2024-07-16

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