一种辅助行走支撑的下肢外骨骼

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申请号
CN202222088187.8
申请日
2022-08-09
公开(公告)号
CN217967005U
公开(公告)日
2022-12-06
发明(设计)人
朱岩
申请人
申请人地址
251400 山东省济南市济阳县新市镇大圈村281号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
万尾甜;韩介梅
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
辅助行走支撑的下肢外骨骼 [P]. 
朱岩 .
中国专利 :CN115091441A ,2022-09-23
[2]
辅助行走支撑的下肢外骨骼 [P]. 
朱岩 .
中国专利 :CN115091441B ,2024-05-10
[3]
一种辅助行走的柔性下肢外骨骼 [P]. 
张建华 ;
路明播 ;
刘璇 ;
朱玲超 ;
崔国锬 .
中国专利 :CN110103207A ,2019-08-09
[4]
外骨骼下肢行走减压辅助机构 [P]. 
李艳芹 ;
张平 ;
张荣 .
中国专利 :CN208893095U ,2019-05-24
[5]
下肢行走辅助的动力外骨骼 [P]. 
高锐涛 ;
徐梓伟 ;
陈深远 .
中国专利 :CN304376384S ,2017-11-28
[6]
辅助下肢行走的动力外骨骼 [P]. 
高锐涛 ;
许瑞庭 ;
徐梓伟 ;
张文耀 .
中国专利 :CN304376383S ,2017-11-28
[7]
一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人 [P]. 
程洪 ;
黄瑞 ;
潘有缘 ;
林西川 ;
过浩星 ;
邱静 .
中国专利 :CN104434470A ,2015-03-25
[8]
一种辅助支撑下肢外骨骼机器人 [P]. 
张建军 ;
刘承磊 ;
戚开诚 ;
刘旭升 ;
刘秀莹 ;
曹益 .
中国专利 :CN210061126U ,2020-02-14
[9]
一种辅助支撑下肢外骨骼机器人 [P]. 
张建军 ;
刘承磊 ;
戚开诚 ;
刘旭升 ;
刘秀莹 ;
曹益 .
中国专利 :CN110053027A ,2019-07-26
[10]
下肢外骨骼的辅助转弯机构以及下肢外骨骼 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN113232724B ,2021-08-10