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一种辅助行走支撑的下肢外骨骼
被引:0
申请号
:
CN202222088187.8
申请日
:
2022-08-09
公开(公告)号
:
CN217967005U
公开(公告)日
:
2022-12-06
发明(设计)人
:
朱岩
申请人
:
申请人地址
:
251400 山东省济南市济阳县新市镇大圈村281号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
:
万尾甜;韩介梅
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-06
授权
授权
共 50 条
[1]
辅助行走支撑的下肢外骨骼
[P].
朱岩
论文数:
0
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0
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0
朱岩
.
中国专利
:CN115091441A
,2022-09-23
[2]
辅助行走支撑的下肢外骨骼
[P].
朱岩
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机构:
朱岩
朱岩
朱岩
.
中国专利
:CN115091441B
,2024-05-10
[3]
一种辅助行走的柔性下肢外骨骼
[P].
张建华
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张建华
;
路明播
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路明播
;
刘璇
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刘璇
;
朱玲超
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朱玲超
;
崔国锬
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崔国锬
.
中国专利
:CN110103207A
,2019-08-09
[4]
外骨骼下肢行走减压辅助机构
[P].
李艳芹
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李艳芹
;
张平
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张平
;
张荣
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张荣
.
中国专利
:CN208893095U
,2019-05-24
[5]
下肢行走辅助的动力外骨骼
[P].
高锐涛
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高锐涛
;
徐梓伟
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徐梓伟
;
陈深远
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陈深远
.
中国专利
:CN304376384S
,2017-11-28
[6]
辅助下肢行走的动力外骨骼
[P].
高锐涛
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高锐涛
;
许瑞庭
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许瑞庭
;
徐梓伟
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徐梓伟
;
张文耀
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张文耀
.
中国专利
:CN304376383S
,2017-11-28
[7]
一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人
[P].
程洪
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程洪
;
黄瑞
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黄瑞
;
潘有缘
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潘有缘
;
林西川
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林西川
;
过浩星
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过浩星
;
邱静
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邱静
.
中国专利
:CN104434470A
,2015-03-25
[8]
一种辅助支撑下肢外骨骼机器人
[P].
张建军
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张建军
;
刘承磊
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刘承磊
;
戚开诚
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戚开诚
;
刘旭升
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刘旭升
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刘秀莹
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刘秀莹
;
曹益
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曹益
.
中国专利
:CN210061126U
,2020-02-14
[9]
一种辅助支撑下肢外骨骼机器人
[P].
张建军
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张建军
;
刘承磊
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刘承磊
;
戚开诚
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戚开诚
;
刘旭升
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刘旭升
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刘秀莹
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刘秀莹
;
曹益
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曹益
.
中国专利
:CN110053027A
,2019-07-26
[10]
下肢外骨骼的辅助转弯机构以及下肢外骨骼
[P].
王天
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王天
.
中国专利
:CN113232724B
,2021-08-10
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