外骨骼下肢行走减压辅助机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821089912.0

申请日：

2018-07-11

公开(公告)号：

CN208893095U

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

李艳芹张平张荣

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区丰庆路63号院园田花园6号楼1单元2层6号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131

代理人：

朱俊峰

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20190911 变更事项:专利权人变更前权利人:郑州天之济信息科技有限公司变更后权利人:广州市得仕医用科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:450000 河南省郑州市金水区丰庆路63号院园田花园6号楼1单元2层6号变更后权利人:510000 广东省广州市白云区京溪中路28号1016房
2019-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

辅助行走支撑的下肢外骨骼 [P].

朱岩 .

中国专利 :CN115091441A ,2022-09-23

[2]

下肢行走辅助的动力外骨骼 [P].

高锐涛 ;

徐梓伟 ;

陈深远 .

中国专利 :CN304376384S ,2017-11-28

[3]

辅助行走支撑的下肢外骨骼 [P].

朱岩 .

中国专利 :CN115091441B ,2024-05-10

[4]

辅助下肢行走的动力外骨骼 [P].

高锐涛 ;

许瑞庭 ;

徐梓伟 ;

张文耀 .

中国专利 :CN304376383S ,2017-11-28

[5]

下肢外骨骼的辅助转弯机构以及下肢外骨骼 [P].

王天 .

中国专利 :CN113232724B ,2021-08-10

[6]

减压助力机械外骨骼装置的下肢活动支撑外骨骼机构 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN206436231U ,2017-08-25

[7]

下肢康复辅助外骨骼 [P].

章晓栋 ;

王童 ;

盛泽威 ;

夏航 .

中国专利 :CN204016770U ,2014-12-17

[8]

一种辅助行走支撑的下肢外骨骼 [P].

朱岩 .

中国专利 :CN217967005U ,2022-12-06

[9]

下肢外骨骼 [P].

刘万山 ;

安询 ;

叶绍干 .

中国专利 :CN213553452U ,2021-06-29

[10]

减压助力机械外骨骼装置的下肢活动支撑外骨骼机构 [P].

王震虎 .

中国专利 :CN106112990A ,2016-11-16

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