柔性三自由度并联机构振动检测控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621102236.7

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN206105840U

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

邱志成黄炜标

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J918

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	授权	授权
2018-07-31	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160930 授权公告日:20170419 放弃生效日:20180720

共 50 条

[1]

柔性三自由度并联机构振动检测控制装置及控制方法 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN106426089B ,2017-02-22

[2]

无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN206216671U ,2017-06-06

[3]

无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN106426090A ,2017-02-22

[4]

两自由度柔性臂振动检测控制装置 [P].

邱志成 ;

余昆 .

中国专利 :CN208383413U ,2019-01-15

[5]

摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

刘飞越 .

中国专利 :CN206105842U ,2017-04-19

[6]

摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

刘飞越 .

中国专利 :CN106272363A ,2017-01-04

[7]

气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN206216696U ,2017-06-06

[8]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[9]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[10]

两自由度柔性臂振动检测控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

余昆 .

中国专利 :CN108827571A ,2018-11-16

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