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摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610877187.2
申请日：
2016-09-30
公开(公告)号：
CN106272363A
公开(公告)日：
2017-01-04
发明(设计)人：
邱志成
刘飞越
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J916
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
李君
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700836012 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016108771872 申请日:20160930 |
| 2017-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-09 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20170104 |