共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621103564.9
申请日：
2016-09-30
公开(公告)号：
CN206216711U
公开(公告)日：
2017-06-06
发明(设计)人：
邱志成
李泽洲
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
李君
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-06 | 授权 | 授权 |
| 2018-06-29 | 避免重复授权放弃专利权 | 避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20160930 授权公告日:20170606 放弃生效日:20180619 |