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有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610873242.0
申请日：
2016-09-30
公开(公告)号：
CN106239534A
公开(公告)日：
2016-12-21
发明(设计)人：
邱志成
李泽洲
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
李君
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-20 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20160930 授权公告日:20180619 终止日期:20210930 |
| 2017-01-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697773366 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2016108732420 申请日:20160930 |
| 2018-06-19 | 授权 | 授权 |