基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621101595.0

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN206105839U

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

邱志成刘飞越

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J914 B25J918

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

王东东

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160930 授权公告日:20170419 终止日期:20190930
2017-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置和控制方法 [P].

邱志成 ;

刘飞越 .

中国专利 :CN106625572A ,2017-05-10

[2]

摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

刘飞越 .

中国专利 :CN206105842U ,2017-04-19

[3]

摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

刘飞越 .

中国专利 :CN106272363A ,2017-01-04

[4]

有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN206216711U ,2017-06-06

[5]

气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN206216696U ,2017-06-06

[6]

有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN106239534A ,2016-12-21

[7]

无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN206216671U ,2017-06-06

[8]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[9]

柔性三自由度并联机构振动检测控制装置 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN206105840U ,2017-04-19

[10]

气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN106217383A ,2016-12-14

← 1 2 3 4 5 →