气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610876488.3

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN106217383A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

邱志成李泽洲

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J920

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	公开	公开
2018-09-14	授权	授权
2022-09-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20160930 授权公告日:20180914 终止日期:20210930
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697782382 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2016108764883 申请日:20160930

共 50 条

[1]

气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN206216696U ,2017-06-06

[2]

有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN106239534A ,2016-12-21

[3]

有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN206216711U ,2017-06-06

[4]

摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

刘飞越 .

中国专利 :CN206105842U ,2017-04-19

[5]

摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

刘飞越 .

中国专利 :CN106272363A ,2017-01-04

[6]

无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN106426090A ,2017-02-22

[7]

无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN206216671U ,2017-06-06

[8]

平面三自由度并联机构 [P].

彭斌彬 ;

祝帅 ;

胡建宇 ;

封金徽 .

中国专利 :CN103895006B ,2014-07-02

[9]

柔性三自由度并联机构振动检测控制装置及控制方法 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN106426089B ,2017-02-22

[10]

柔性三自由度并联机构振动检测控制装置 [P].

邱志成 ;

黄炜标 .

中国专利 :CN206105840U ,2017-04-19

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