机器人的平行关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621408127.8

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN206317095U

公开(公告)日：

2017-07-11

发明(设计)人：

刘凤静

申请人：

申请人地址：

225008 江苏省扬州市科技园路8号2

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

袁媛

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20161221 授权公告日:20170711 放弃生效日:20190301
2017-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的平行关节结构 [P].

刘凤静 .

中国专利 :CN106476034A ,2017-03-08

[2]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[3]

关节结构及机器人 [P].

李久林 ;

赖建林 ;

凌健杨 ;

钟文涛 .

中国专利 :CN212825486U ,2021-03-30

[4]

一种机器人的平行关节结构 [P].

黄宝旺 ;

龙海洋 ;

琚立颖 .

中国专利 :CN207387705U ,2018-05-22

[5]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

[6]

机器人关节结构 [P].

王洋 ;

熊友军 ;

舒文泉 ;

刘梅春 ;

陈志权 .

中国专利 :CN205835408U ,2016-12-28

[7]

机器人的关节结构和机器人 [P].

徐文才 .

中国专利 :CN217434369U ,2022-09-16

[8]

机器人关节结构及机器人关节结构的装配方法 [P].

沈石华 ;

朱家增 ;

祁斌 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN110000808A ,2019-07-12

[9]

机器人及其机器人关节结构 [P].

金明亮 ;

赵天光 ;

马凡钟 .

中国专利 :CN205129890U ,2016-04-06

[10]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

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