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一种新型扁平式谐波减速器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920459578.1
申请日：
2019-04-08
公开(公告)号：
CN210087946U
公开(公告)日：
2020-02-18
发明(设计)人：
吴文
申请人：
申请人地址：
226000 江苏省南通市港闸区永兴大道388号6幢
IPC主分类号：
F16H4900
IPC分类号：
F16H57023
F16H5708
代理机构：
北京金蓄专利代理有限公司 11544
代理人：
潘燕梅
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-18 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16H 49/00 登记生效日:20210926 变更事项:专利权人 变更前权利人:南通慧幸智能科技有限公司 变更后权利人:铂睿（山东）精密工业有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:226000 江苏省南通市港闸区永兴大道388号6幢 变更后权利人:255000 山东省淄博市临淄区齐都镇城里街65号 |