基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110745179.3

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113552897B

公开(公告)日：

2021-10-26

发明(设计)人：

赵高鹏饶玉婷李学文周乾君谷穗斌

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王玮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210630
2023-01-03	授权	授权
2021-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人车载旋翼无人机集群侦察的协同路径规划方法 [P].

赵高鹏 ;

饶玉婷 ;

完娟 ;

周骞 ;

蔡缀 .

中国专利 :CN114578842A ,2022-06-03

[2]

基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统 [P].

张然 ;

杨希瑞 ;

马福宝 ;

朱博雯 ;

潘成胜 .

中国专利 :CN120122693A ,2025-06-10

[3]

一种基于任务优先级的多物流机器人协同路径规划方法 [P].

缪志强 ;

鲁媛 ;

李嘉诚 ;

黑泽仁 ;

于天宇 ;

廖邦彦 ;

王凡硕 .

中国专利 :CN113031603B ,2021-06-25

[4]

一种基于优先级目标分配的多无人船协同路径规划方法 [P].

余明裕 ;

靳小钊 .

中国专利 :CN111623780A ,2020-09-04

[5]

一种基于无人机和无人车的空地协同路径规划方法 [P].

刘蔚棣 ;

高承志 ;

郭乔进 ;

温馨 ;

张峰 ;

高沙沙 ;

张欣怡 ;

梁中岩 ;

宫世杰 ;

相银堂 .

中国专利 :CN118443015A ,2024-08-06

[6]

一种面向多类型目标侦察的空地协同路径规划方法 [P].

罗启章 ;

刘霄 ;

伍国华 ;

王雅琳 .

中国专利 :CN120630997A ,2025-09-12

[7]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[8]

面向多任务点的无人艇协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

钟晨 ;

娄雅亭 .

中国专利 :CN114019983A ,2022-02-08

[9]

一种异构车机空地协同路径规划方法及系统 [P].

谢远龙 ;

张鸿洋 ;

王书亭 ;

吴昊 ;

李虎 ;

张赛 .

中国专利 :CN118605510A ,2024-09-06

[10]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

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