一种面向多类型目标侦察的空地协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510786378.7

申请日：

2025-06-12

公开(公告)号：

CN120630997A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

罗启章刘霄伍国华王雅琳

申请人：

中南大学

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/55

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

赵小龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250612
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法 [P].

赵高鹏 ;

饶玉婷 ;

李学文 ;

周乾君 ;

谷穗斌 .

中国专利 :CN113552897B ,2021-10-26

[2]

多威胁环境下的协同路径规划方法 [P].

郝明瑞 ;

刘真畅 ;

赵宏音 ;

刘玉婷 ;

司佳帅 .

中国专利 :CN115686068B ,2024-10-18

[3]

多威胁环境下的协同路径规划方法 [P].

郝明瑞 ;

刘真畅 ;

赵宏音 ;

刘玉婷 ;

司佳帅 .

中国专利 :CN115686068A ,2023-02-03

[4]

一种多AGV协同路径规划方法 [P].

马钰博 .

中国专利 :CN120779951A ,2025-10-14

[5]

一种异构车机空地协同路径规划方法及系统 [P].

谢远龙 ;

张鸿洋 ;

王书亭 ;

吴昊 ;

李虎 ;

张赛 .

中国专利 :CN118605510A ,2024-09-06

[6]

一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法 [P].

季彬 ;

李浩 .

中国专利 :CN120406451A ,2025-08-01

[7]

一种基于混合进化算法的大规模空地协同路径规划方法 [P].

杜文博 ;

翟若楠 ;

胡兆琨 ;

郭通 ;

张学军 .

中国专利 :CN117557183A ,2024-02-13

[8]

一种基于无人机和无人车的空地协同路径规划方法 [P].

刘蔚棣 ;

高承志 ;

郭乔进 ;

温馨 ;

张峰 ;

高沙沙 ;

张欣怡 ;

梁中岩 ;

宫世杰 ;

相银堂 .

中国专利 :CN118443015A ,2024-08-06

[9]

一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法 [P].

窦丽华 ;

高源 ;

辛斌 ;

陈杰 ;

漆鸣凤 .

中国专利 :CN106873628B ,2017-06-20

[10]

一种多智能体高效协同路径规划方法 [P].

刘勇 ;

杨一帆 ;

吴宇辰 ;

陈岩松 .

中国专利 :CN119437269B ,2025-11-14

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