一种基于混合进化算法的大规模空地协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210923354.8

申请日：

2022-08-02

公开(公告)号：

CN117557183A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

杜文博翟若楠胡兆琨郭通张学军

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06Q10/0835

IPC分类号：

G06Q10/047 G06N3/126

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

庞许倩

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0835申请日:20220802

共 50 条

[1]

基于反向学习差分进化算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

张祥银 ;

陆瑶 ;

张相森 .

中国专利 :CN117420847A ,2024-01-19

[2]

基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

贾兆红 ;

吕万里 ;

刘闯 ;

徐国明 ;

李春春 .

中国专利 :CN119828765B ,2025-10-21

[3]

基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

贾兆红 ;

吕万里 ;

刘闯 ;

徐国明 ;

李春春 .

中国专利 :CN119828765A ,2025-04-15

[4]

一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法 [P].

季彬 ;

李浩 .

中国专利 :CN120406451A ,2025-08-01

[5]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[6]

一种基于蚁群算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

康敏旸 ;

熊智勇 ;

屈鸿 ;

黄利伟 ;

李浩 ;

刘昕彤 .

中国专利 :CN106705970B ,2017-05-24

[7]

一种基于无人机和无人车的空地协同路径规划方法 [P].

刘蔚棣 ;

高承志 ;

郭乔进 ;

温馨 ;

张峰 ;

高沙沙 ;

张欣怡 ;

梁中岩 ;

宫世杰 ;

相银堂 .

中国专利 :CN118443015A ,2024-08-06

[8]

一种异构车机空地协同路径规划方法及系统 [P].

谢远龙 ;

张鸿洋 ;

王书亭 ;

吴昊 ;

李虎 ;

张赛 .

中国专利 :CN118605510A ,2024-09-06

[9]

基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法 [P].

赵高鹏 ;

饶玉婷 ;

李学文 ;

周乾君 ;

谷穗斌 .

中国专利 :CN113552897B ,2021-10-26

[10]

一种基于差分进化烟花算法的多机器人协同路径规划方法 [P].

张祥银 ;

夏爽 ;

李秀智 ;

薛裕颖 .

中国专利 :CN110471419B ,2019-11-19

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