自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆

被引：0

申请号：

CN202210703254.4

申请日：

2022-06-21

公开(公告)号：

CN115056787A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

马万里孔令上张志晨刘浩泉田晓生

申请人：

申请人地址：

102403 北京市房山区弘安路85号1号楼101室

IPC主分类号：

B60W40105

IPC分类号：

B60W6000

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

贾少华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	公开	公开
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/105 申请日:20220621

共 50 条

[1]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22

[2]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03

[3]

用于自动驾驶车辆的决策规划系统、方法和车辆 [P].

朱伟铖 .

中国专利 :CN115123302A ,2022-09-30

[4]

自动驾驶车辆的混合规划系统 [P].

蒋一飞 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 ;

宋适宇 .

中国专利 :CN112829769A ,2021-05-25

[5]

自动驾驶车辆的混合规划系统 [P].

蒋一飞 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 ;

宋适宇 .

美国专利 :CN112829769B ,2024-10-01

[6]

自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法 [P].

林伯翰 ;

许琮明 ;

张志豪 ;

郭宜钧 .

中国专利 :CN111258308A ,2020-06-09

[7]

自动驾驶车辆速度限制变更的规划系统 [P].

朱帆 .

美国专利 :CN113619597B ,2024-06-21

[8]

自动驾驶车辆速度限制变更的规划系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113619597A ,2021-11-09

[9]

自动驾驶车辆脱困方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

陈海波 ;

杨东山 ;

宋晓龙 ;

罗金彪 ;

黄心格 .

中国专利 :CN115675527A ,2023-02-03

[10]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993A ,2022-03-25

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