用于自动驾驶车辆的决策规划系统、方法和车辆

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申请号
CN202210803170.8
申请日
2022-07-07
公开(公告)号
CN115123302A
公开(公告)日
2022-09-30
发明(设计)人
朱伟铖
申请人
申请人地址
215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G4-202-010单元
IPC主分类号
B60W6000
IPC分类号
B60W4000
代理机构
北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851
代理人
翟海青
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆 [P]. 
马万里 ;
孔令上 ;
张志晨 ;
刘浩泉 ;
田晓生 .
中国专利 :CN115056787A ,2022-09-16
[2]
自动驾驶车辆的混合规划系统 [P]. 
蒋一飞 ;
周金运 ;
陶佳鸣 ;
姜舒 ;
胡江滔 ;
缪景皓 ;
宋适宇 .
中国专利 :CN112829769A ,2021-05-25
[3]
自动驾驶车辆的混合规划系统 [P]. 
蒋一飞 ;
周金运 ;
陶佳鸣 ;
姜舒 ;
胡江滔 ;
缪景皓 ;
宋适宇 .
美国专利 :CN112829769B ,2024-10-01
[4]
用于自动驾驶车辆的、基于隧道的规划系统 [P]. 
朱帆 ;
马霖 ;
朱伟铖 .
中国专利 :CN111712417A ,2020-09-25
[5]
车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆 [P]. 
王松 ;
吴震 ;
胡金源 ;
文霖潇 ;
邓洵 ;
李进玉 ;
戴士程 ;
黄彬涵 ;
张瑶 ;
张笑语 .
中国专利 :CN120469421A ,2025-08-12
[6]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P]. 
李潇 ;
何毅晨 ;
丁曙光 ;
王乃峥 .
中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22
[7]
自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P]. 
李潇 ;
何毅晨 ;
丁曙光 ;
王乃峥 .
中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03
[8]
自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法 [P]. 
林伯翰 ;
许琮明 ;
张志豪 ;
郭宜钧 .
中国专利 :CN111258308A ,2020-06-09
[9]
自动驾驶车辆的决策规划方法和装置 [P]. 
薛兵 ;
邱恒 ;
莫斯尧 ;
徐传骆 ;
韩志华 ;
张旭 .
中国专利 :CN113830108A ,2021-12-24
[10]
面向自动驾驶车辆的安全规划系统及其安全规划方法 [P]. 
张俊智 ;
张峻峰 ;
何承坤 ;
马瑞海 .
中国专利 :CN116424369B ,2025-10-24