面向自动驾驶车辆的安全规划系统及其安全规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310610864.4

申请日：

2023-05-26

公开(公告)号：

CN116424369B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

张俊智张峻峰何承坤马瑞海

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

韩海花

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的混合规划系统 [P].

蒋一飞 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 ;

宋适宇 .

中国专利 :CN112829769A ,2021-05-25

[2]

自动驾驶车辆的混合规划系统 [P].

蒋一飞 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 ;

宋适宇 .

美国专利 :CN112829769B ,2024-10-01

[3]

自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆 [P].

马万里 ;

孔令上 ;

张志晨 ;

刘浩泉 ;

田晓生 .

中国专利 :CN115056787A ,2022-09-16

[4]

车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆 [P].

王松 ;

吴震 ;

胡金源 ;

文霖潇 ;

邓洵 ;

李进玉 ;

戴士程 ;

黄彬涵 ;

张瑶 ;

张笑语 .

中国专利 :CN120469421A ,2025-08-12

[5]

用于自动驾驶车辆的决策规划系统、方法和车辆 [P].

朱伟铖 .

中国专利 :CN115123302A ,2022-09-30

[6]

自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法 [P].

林伯翰 ;

许琮明 ;

张志豪 ;

郭宜钧 .

中国专利 :CN111258308A ,2020-06-09

[7]

井下自动驾驶路径规划系统及规划方法 [P].

王振 ;

吕标程 ;

王琛 ;

童鑫 ;

金勇 .

中国专利 :CN117826805A ,2024-04-05

[8]

自动驾驶车辆规划 [P].

拉马穆尔西·苏拉曼尼亚 ;

米海·多布雷 ;

罗伯托·安托林 ;

斯特凡诺·阿尔布雷希特 ;

西蒙·里昂 ;

斯威特·彭科夫 ;

莫里斯·安东尼 ;

弗朗西斯科·艾拉斯 .

中国专利 :CN112888612A ,2021-06-01

[9]

自动驾驶车辆规划 [P].

拉马穆尔西·苏拉曼尼亚 ;

米海·多布雷 ;

罗伯托·安托林 ;

斯特凡诺·阿尔布雷希特 ;

西蒙·里昂 ;

斯威特·彭科夫 ;

莫里斯·安东尼 ;

弗朗西斯科·艾拉斯 .

英国专利 :CN112888612B ,2024-11-01

[10]

车辆自动驾驶脱困的轨迹规划系统、方法及存储介质 [P].

文滔 ;

贺勇 ;

梁锋华 ;

孔周维 ;

陈明哲 .

中国专利 :CN111703421A ,2020-09-25

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