用于自动驾驶车辆的、基于隧道的规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880004921.1

申请日：

2018-09-28

公开(公告)号：

CN111712417A

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

朱帆马霖朱伟铖

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2

IPC主分类号：

B60W3014

IPC分类号：

G05D102 B60W3018 B60W3008 B60W4006 B60W3010

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

马晓亚;王艳春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/14 申请日:20180928
2020-09-25	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的混合规划系统 [P].

蒋一飞 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 ;

宋适宇 .

中国专利 :CN112829769A ,2021-05-25

[2]

自动驾驶车辆的混合规划系统 [P].

蒋一飞 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 ;

宋适宇 .

美国专利 :CN112829769B ,2024-10-01

[3]

自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆 [P].

马万里 ;

孔令上 ;

张志晨 ;

刘浩泉 ;

田晓生 .

中国专利 :CN115056787A ,2022-09-16

[4]

用于自动驾驶车辆的决策规划系统、方法和车辆 [P].

朱伟铖 .

中国专利 :CN115123302A ,2022-09-30

[5]

自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法 [P].

林伯翰 ;

许琮明 ;

张志豪 ;

郭宜钧 .

中国专利 :CN111258308A ,2020-06-09

[6]

用于自动驾驶车辆的基于螺旋曲线的竖直停车规划系统 [P].

马霖 ;

朱帆 ;

许昕 .

中国专利 :CN111615476A ,2020-09-01

[7]

自动驾驶车辆速度限制变更的规划系统 [P].

朱帆 .

美国专利 :CN113619597B ,2024-06-21

[8]

自动驾驶车辆速度限制变更的规划系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113619597A ,2021-11-09

[9]

具有实时函数逼近器的自动驾驶车辆的轨迹规划系统 [P].

D·A·马西拉克 ;

U·P·穆德利格 .

美国专利 :CN117873052A ,2024-04-12

[10]

面向自动驾驶车辆的安全规划系统及其安全规划方法 [P].

张俊智 ;

张峻峰 ;

何承坤 ;

马瑞海 .

中国专利 :CN116424369B ,2025-10-24

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