血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110604422.X

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113655712A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

周淼磊陈文雪张晨高巍于业伟王一帆聂琳琳

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市人民大街5988号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

白冬冬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210531
2021-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[2]

基于鲁棒自适应控制算法的书法及雕刻机器人控制方法 [P].

刘秀兰 ;

宋永端 ;

张天凤 ;

赖俊峰 ;

李书浩 .

中国专利 :CN108326857A ,2018-07-27

[3]

串联工业机器人的机电控感耦合建模方法 [P].

雷亚国 ;

刘欢 ;

曹军义 ;

武通海 ;

乔煜庭 ;

王鸿博 .

中国专利 :CN114619451A ,2022-06-14

[4]

一种多执行水下机器人鲁棒自适应运动控制装置及其方法 [P].

袁源 ;

王铮 ;

朱战霞 ;

孙冲 ;

陈诗瑜 .

中国专利 :CN107861382B ,2018-03-30

[5]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491A ,2022-08-09

[6]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491B ,2025-05-06

[7]

螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法 [P].

周淼磊 ;

张晨 ;

张颖 ;

韩志武 .

中国专利 :CN111904486B ,2025-05-30

[8]

螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法 [P].

周淼磊 ;

张晨 ;

张颖 ;

韩志武 .

中国专利 :CN111904486A ,2020-11-10

[9]

重载机器人自适应阻抗控制器的建模方法及控制方法 [P].

孙鹏辉 ;

饶本斯 ;

徐丰羽 ;

马凯威 ;

范保杰 .

中国专利 :CN117434840A ,2024-01-23

[10]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

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