基于鲁棒自适应控制算法的书法及雕刻机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810228368.1

申请日：

2018-03-20

公开(公告)号：

CN108326857A

公开(公告)日：

2018-07-27

发明(设计)人：

刘秀兰宋永端张天凤赖俊峰李书浩

申请人：

申请人地址：

401233 重庆市长寿区新市街道新民路6号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司 50218

代理人：

吴彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180320
2018-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[2]

血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法 [P].

周淼磊 ;

陈文雪 ;

张晨 ;

高巍 ;

于业伟 ;

王一帆 ;

聂琳琳 .

中国专利 :CN113655712A ,2021-11-16

[3]

一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法 [P].

曹桂州 ;

李珍平 ;

杜君莉 ;

史书怀 ;

陈二强 ;

张小科 ;

夏大伟 ;

王朝华 ;

李敏 ;

谷范坤 ;

席胧柯 .

中国专利 :CN114740723A ,2022-07-12

[4]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508A ,2025-10-21

[5]

基于强化学习的机器人自适应运动控制算法 [P].

袁海雷 ;

崔晗 ;

王婕 ;

冒海波 ;

于志恒 ;

梅香香 .

中国专利 :CN120816508B ,2025-11-28

[6]

基于导纳控制算法的机器人控制方法及系统 [P].

李晓静 ;

叶震 ;

李攀 .

中国专利 :CN109249394B ,2019-01-22

[7]

一种多轮式机器人自适应协同控制算法及控制系统 [P].

吴雄君 ;

周佳玲 ;

俞列宸 ;

陈潜 .

中国专利 :CN107807534B ,2018-03-16

[8]

基于状态转移算法的工业机器人自适应阻抗控制方法、设备及介质 [P].

李勇刚 ;

吕熙 ;

周灿 ;

朱红求 ;

阳春华 ;

徐德刚 .

中国专利 :CN116000936B ,2025-05-13

[9]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491A ,2022-08-09

[10]

一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法 [P].

高国琴 ;

秦秋月 .

中国专利 :CN114879491B ,2025-05-06

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