一种具有四自由度的并联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210088054.9

申请日：

2012-03-29

公开(公告)号：

CN102615643B

公开(公告)日：

2012-08-01

发明(设计)人：

孙涛宋轶民连宾宾董罡

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101329749644 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012100880549 申请日:20120329
2014-04-02	授权	授权
2012-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

新型四自由度并联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490186A ,2012-06-13

[2]

四自由度高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103846910A ,2014-06-11

[3]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈落根 ;

赵振 ;

徐敏珍 ;

黄伟 ;

齐玙珂 ;

郭小宝 ;

余益君 .

中国专利 :CN204546534U ,2015-08-12

[4]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209440147U ,2019-09-27

[5]

一种四自由度并联机械手 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278026A ,2019-01-29

[6]

一种四自由度并联机械手 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109278026B ,2024-03-08

[7]

可实现四自由度高速并联机械手 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103846909B ,2014-06-11

[8]

一种四自由度高速并联机械手 [P].

李遵杰 ;

王高飞 ;

梁建锋 .

中国专利 :CN205058029U ,2016-03-02

[9]

一种四自由度高速并联机械手 [P].

陈落根 ;

赵振 ;

徐敏珍 ;

黄伟 ;

齐玙珂 ;

郭小宝 ;

余益君 .

中国专利 :CN104802154B ,2015-07-29

[10]

一种可重构四自由度并联机械手 [P].

朱伟 ;

顾开荣 ;

王传伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN106514624A ,2017-03-22

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