一种水下管道智能巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110707027.4

申请日：

2021-06-24

公开(公告)号：

CN113431986B

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

章晓眉董晨甬林晨龙王永晨王世娇

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 B08B9049 B08B1504 F16L10112 F16L10130

代理机构：

杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356

代理人：

何红信

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	授权	授权
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210624
2021-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下管道智能巡检机器人 [P].

王紫义 ;

朱海龙 ;

李大焱 ;

李福浩 ;

段鉴哲 ;

华春月 ;

田静 .

中国专利 :CN216618993U ,2022-05-27

[2]

一种水下管道智能巡检机器人 [P].

张天乐 ;

程熠敏 ;

范立晨 ;

刘斌 ;

龙康 ;

王新月 ;

王萌 ;

王亮亮 .

中国专利 :CN214368576U ,2021-10-08

[3]

一种水下管道巡检机器人 [P].

窦少校 .

中国专利 :CN112240452B ,2021-01-19

[4]

一种水下管道巡检机器人 [P].

杨贵志 ;

黄松 .

中国专利 :CN209196408U ,2019-08-02

[5]

一种水下管道巡检机器人 [P].

王成彦 ;

尹辉 ;

胡琼蕾 ;

张建超 ;

陈沛楷 ;

陶韵如 .

中国专利 :CN211780261U ,2020-10-27

[6]

一种水下管道巡检机器人 [P].

郑涵意 ;

林沐阳 ;

姚锦涛 ;

曾好 .

中国专利 :CN221221922U ,2024-06-25

[7]

水下管道巡检机器人 [P].

史衍钊 ;

张志莹 ;

左斌斌 ;

琅子萱 ;

王磊 ;

翟一帆 ;

李晓光 ;

李发元 .

中国专利 :CN217843153U ,2022-11-18

[8]

一种水下管道巡检机器人 [P].

周之卓 ;

邹雨辰 ;

林瀚 ;

朱鸿基 ;

钱俊泽 ;

何振鹏 .

中国专利 :CN115476371A ,2022-12-16

[9]

一种水下管道巡检机器人 [P].

黄韬 ;

吴志鑫 ;

曹润东 ;

罗汶鑫 ;

黄晨 ;

王雅雪 ;

周燕茹 .

中国专利 :CN215981440U ,2022-03-08

[10]

一种水下管道巡检机器人 [P].

马晨曦 ;

马鹏宇 ;

尹华琴 ;

张余晖 .

中国专利 :CN213656046U ,2021-07-09

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