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力传感器和配备有力传感器的机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201880067124.8
申请日：
2018-10-12
公开(公告)号：
CN111226100B
公开(公告)日：
2020-06-02
发明(设计)人：
名仓千裕
申请人：
申请人地址：
日本东京都大田区下丸子3-30-2
IPC主分类号：
G01L516
IPC分类号：
代理机构：
北京怡丰知识产权代理有限公司 11293
代理人：
迟军;高华丽
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 5/16 申请日:20181012 |
| 2020-06-02 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-18 | 授权 | 授权 |