一种基于协作机器人的疫苗接种系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111273924.5

申请日：

2021-10-29

公开(公告)号：

CN113990438A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

杨雪向国伦刘毅冉疆航

申请人：

申请人地址：

401331 重庆市沙坪坝区大学城东路76号

IPC主分类号：

G16H2017

IPC分类号：

G16H4020 G16H4060

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

赵玉乾

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G16H 20/17 申请日:20211029

共 50 条

[1]

一种基于协作机器人的疫苗接种系统 [P].

杨雪 ;

向国伦 ;

刘毅 ;

冉疆航 .

中国专利 :CN113990438B ,2024-05-28

[2]

一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P].

郭秦阳 ;

伊春明 ;

陈子豪 ;

常青藤 .

中国专利 :CN114851189A ,2022-08-05

[3]

一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P].

郭秦阳 ;

伊春明 ;

陈子豪 ;

常青藤 .

中国专利 :CN114851189B ,2024-08-09

[4]

一种机器人与外部对象力协作的方法及协作机器人 [P].

孙恺 ;

王珂 .

中国专利 :CN113352331B ,2021-09-07

[5]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[6]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15

[7]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29

[8]

通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法 [P].

张明星 ;

刘永丰 ;

虞忠伟 .

中国专利 :CN107303672A ,2017-10-31

[9]

一种协作机器人传动结构及协作机器人 [P].

黄华 ;

关政强 ;

陈少银 .

中国专利 :CN211682126U ,2020-10-16

[10]

一种协作机器人传动结构及协作机器人 [P].

黄华 ;

关政强 ;

陈少银 .

中国专利 :CN111037547A ,2020-04-21

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