多关节机械臂智能控制方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310749595.6

申请日：

2013-12-31

公开(公告)号：

CN103955231B

公开(公告)日：

2014-07-30

发明(设计)人：

代晴华谭凌群蒲东亮武利冲

申请人：

申请人地址：

410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

IPC主分类号：

G05D312

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-13	授权	授权
2014-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586362219 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2013107495956 申请日:20131231
2014-07-30	公开	公开
2016-11-30	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101742699452 IPC(主分类):G05D 3/12 专利号:ZL2013107495956 登记号:2016430000042 登记生效日:20161101 出质人:三一汽车制造有限公司质权人:湖南三一路面机械有限公司发明名称:多关节机械臂智能控制方法、装置及系统申请日:20131231 授权公告日:20150513
2021-12-14	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 3/12 授权公告日:20150513 申请日:20131231 登记号:2016430000042 出质人:三一汽车制造有限公司质权人:湖南三一路面机械有限公司解除日:20211126

共 50 条

[1]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[2]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[3]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[4]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[5]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

[6]

一种多关节机械臂控制方法及系统 [P].

孔令生 ;

于涛 ;

马建刚 ;

陈黎丽 ;

张乔琳 ;

邹俊英 ;

彭元泉 ;

招嘉华 ;

陈卫亮 ;

王勋 .

中国专利 :CN117565050A ,2024-02-20

[7]

基于多关节机械臂实现采摘的控制方法、系统及装置 [P].

邓河强 ;

周侗侗 ;

杨忠宝 .

中国专利 :CN114474094A ,2022-05-13

[8]

多关节机械臂标定方法 [P].

唐卫平 .

中国专利 :CN103791871A ,2014-05-14

[9]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202656196U ,2013-01-09

[10]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN102653100A ,2012-09-05

← 1 2 3 4 5 →