一种多关节机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311721015.2

申请日：

2023-12-14

公开(公告)号：

CN117565050A

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

孔令生于涛马建刚陈黎丽张乔琳邹俊英彭元泉招嘉华陈卫亮王勋

申请人：

广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司佛山供电局

申请人地址：

510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/02

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

潘红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231214
2024-02-20	公开	公开

共 50 条

[1]

多关节机械臂智能控制方法、装置及系统 [P].

代晴华 ;

谭凌群 ;

蒲东亮 ;

武利冲 .

中国专利 :CN103955231B ,2014-07-30

[2]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[3]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[4]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[5]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[6]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

[7]

一种多关节机械臂及其控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531562A ,2019-03-29

[8]

一种多关节机械臂 [P].

胡守立 .

中国专利 :CN222726720U ,2025-04-08

[9]

一种多关节机械臂 [P].

秦天云 .

中国专利 :CN108312132A ,2018-07-24

[10]

一种多关节机械臂 [P].

陈先谣 .

中国专利 :CN223236353U ,2025-08-19

← 1 2 3 4 5 →