两轮自平衡机器人用激光雷达自适应调整装置及调整方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711340645.X

申请日：

2017-12-14

公开(公告)号：

CN109955215A

公开(公告)日：

2019-07-02

发明(设计)人：

孙景涛魏江涛沈立伟李少非张红彬

申请人：

申请人地址：

050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1900 B25J1902

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

王苑祥;高宁宁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20171214
2021-03-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 5/00 变更事项:申请人变更前:河北汇金机电股份有限公司变更后:河北汇金集团股份有限公司变更事项:地址变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2021-04-20	授权	授权
2019-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

两轮自平衡引导机器人 [P].

孙景涛 ;

欧智华 ;

刘旭 ;

石富天 ;

李少非 ;

张冀新 .

中国专利 :CN108356829A ,2018-08-03

[2]

两轮自平衡机器人 [P].

向卫东 .

美国专利 :CN118020038A ,2024-05-10

[3]

两轮自平衡机器人 [P].

毕松 .

中国专利 :CN308817554S ,2024-09-03

[4]

两轮自平衡引导机器人 [P].

刘旭 ;

沈立伟 ;

石富天 ;

张红彬 ;

王丽彩 .

中国专利 :CN207606854U ,2018-07-13

[5]

一种柔性两轮自平衡机器人 [P].

阮晓钢 ;

李欣源 ;

赵建伟 ;

韩红桂 ;

王启源 ;

于乃功 ;

任红格 ;

蔡建羡 .

中国专利 :CN201525024U ,2010-07-14

[6]

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法 [P].

陈龙 ;

胡华 ;

满志红 ;

黄明 ;

马学条 .

中国专利 :CN106041934A ,2016-10-26

[7]

一种微型仿人两轮自平衡机器人 [P].

黎小巨 ;

陈洵凛 ;

黄银芳 ;

梁修贤 ;

冯志柏 .

中国专利 :CN210589256U ,2020-05-22

[8]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

刘颖 ;

杨志文 ;

龚帅杰 ;

熊金平 ;

孟莲 ;

赵新法 .

中国专利 :CN107661631A ,2018-02-06

[9]

一种两轮自平衡机器人玩具平台 [P].

乔成雪 ;

许雷 ;

张永升 ;

袁泽军 ;

赵新法 ;

龚帅杰 ;

杨志文 ;

熊金平 ;

刘颖 ;

孟莲 .

中国专利 :CN207614340U ,2018-07-17

[10]

柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法 [P].

阮晓钢 ;

赵建伟 ;

李欣源 ;

于乃功 ;

刘江 ;

狄海江 ;

孙亮 ;

赵岗金 .

中国专利 :CN100491083C ,2008-01-09

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