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无人机路径规划方法、装置、设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911094067.5
申请日：
2019-11-11
公开(公告)号：
CN112783192B
公开(公告)日：
2021-05-11
发明(设计)人：
徐劼敏
申请人：
申请人地址：
200060 上海市普陀区长寿路200号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：
彭琼
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-05-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191111 |
| 2022-11-22 | 授权 | 授权 |