一种气动穿刺手术装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110453058.1

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113116477B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

张辉陆林霍力任超

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

谢斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20210426
2022-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种穿刺手术导入装置 [P].

张捷 ;

郭帅 ;

周梅杰 .

中国专利 :CN212490082U ,2021-02-09

[2]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380B ,2024-01-23

[3]

一种穿刺手术机器人 [P].

李阳天 ;

干黎强 ;

谭晟 ;

张忞 .

中国专利 :CN113633380A ,2021-11-12

[4]

一种穿刺手术系统 [P].

高晓彬 ;

邬思华 .

中国专利 :CN108852473B ,2024-03-15

[5]

一种穿刺手术系统 [P].

高晓彬 ;

邬思华 .

中国专利 :CN108852473A ,2018-11-23

[6]

一种穿刺手术系统 [P].

高晓彬 ;

邬思华 .

中国专利 :CN208926538U ,2019-06-04

[7]

一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P].

魏伟 ;

孟德远 ;

丁兴旺 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

杨善国 ;

张文娟 ;

刘送永 .

中国专利 :CN206365925U ,2017-08-01

[8]

一种模块化气动软体穿刺手术机器人 [P].

党宇 ;

韩建达 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114848150A ,2022-08-05

[9]

一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人 [P].

孟德远 ;

丁兴旺 ;

李艾民 ;

陈飞 ;

孙娜娜 ;

杨善国 ;

张文娟 ;

刘送永 .

中国专利 :CN106388939A ,2017-02-15

[10]

一种妇科穿刺手术穿刺针再度使用装置 [P].

邱剑芳 .

中国专利 :CN114748182A ,2022-07-15

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