一种工业机器人手腕齿轮传动消隙机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711252885.4

申请日：

2017-12-01

公开(公告)号：

CN107747611A

公开(公告)日：

2018-03-02

发明(设计)人：

吴文杰

申请人：

申请人地址：

311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道西二环路238号新泽苑7幢1单元701室

IPC主分类号：

F16H122

IPC分类号：

F16H5712 F16H57023

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/22 申请日:20171201
2020-12-04	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):F16H 1/22 申请公布日:20180302
2018-03-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人手腕齿轮传动消隙机构 [P].

吴文杰 .

中国专利 :CN207554701U ,2018-06-29

[2]

一种工业机器人手腕传动结构 [P].

韩以伦 ;

姬光青 ;

邱鹏程 ;

丁道山 ;

李梅 ;

朱倩 ;

陈佩 ;

王言之 .

中国专利 :CN204248906U ,2015-04-08

[3]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[4]

工业机器人手腕 [P].

刘成林 ;

刘斌 ;

史哲涵 ;

郑健 ;

朱维金 .

中国专利 :CN308856552S ,2024-09-24

[5]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN104308858A ,2015-01-28

[6]

工业机器人手腕传动装置 [P].

白淑霞 .

中国专利 :CN203092563U ,2013-07-31

[7]

一种工业机器人手腕结构 [P].

孙进平 ;

朱启亮 ;

尹逊敏 .

中国专利 :CN212193228U ,2020-12-22

[8]

一种工业机器人手腕齿轮间隙调整机构 [P].

孙进平 ;

朱启亮 ;

乔绪申 .

中国专利 :CN212318745U ,2021-01-08

[9]

一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构 [P].

何龙 ;

王鸿森 ;

朱路生 ;

李祥 .

中国专利 :CN210025355U ,2020-02-07

[10]

一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构 [P].

何龙 ;

王鸿森 ;

朱路生 ;

李祥 .

中国专利 :CN109895132A ,2019-06-18

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