一种微创介入手术机器人的导丝介入装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721258929.X

申请日：

2017-09-28

公开(公告)号：

CN207821903U

公开(公告)日：

2018-09-07

发明(设计)人：

杨雪李博

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700 A61B9000

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

侯慧娜

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种微创介入手术机器人的导丝介入装置 [P].

杨雪 ;

李博 .

中国专利 :CN107822711A ,2018-03-23

[2]

一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构 [P].

杨雪 ;

李博 .

中国专利 :CN207768503U ,2018-08-28

[3]

一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构 [P].

杨雪 ;

李博 .

中国专利 :CN107693122A ,2018-02-16

[4]

导丝介入装置及血管介入手术机器人 [P].

王德倡 ;

熊科 ;

柳秋圆 ;

王羿儒 ;

叶胤 ;

邢庭瑀 ;

张涵 .

中国专利 :CN114522326A ,2022-05-24

[5]

一种介入手术机器人导丝驱动装置及介入手术机器人 [P].

王迎智 ;

王兴 .

中国专利 :CN116869655B ,2024-04-26

[6]

一种介入导丝及介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221557282U ,2024-08-20

[7]

介入手术机器人的底座及介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221060838U ,2024-06-04

[8]

微创血管介入手术机器人送管送丝装置 [P].

王洪波 ;

杨雪 ;

胡国清 ;

袁林 ;

曾达幸 ;

杜宁 .

中国专利 :CN101999941A ,2011-04-06

[9]

泌尿外科微创介入手术机器人 [P].

谢叻 ;

薛蔚 ;

李俊彬 ;

陈奇 ;

冯帆 ;

董柏君 .

中国专利 :CN109044533B ,2018-12-21

[10]

微创血管介入手术机器人 [P].

王洪波 .

中国专利 :CN102274077A ,2011-12-14

← 1 2 3 4 5 →