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一种水下船体清洗机器人
被引:0
申请号
:
CN202123037025.3
申请日
:
2021-12-06
公开(公告)号
:
CN216332646U
公开(公告)日
:
2022-04-19
发明(设计)人
:
龙观富
王彬
王志强
魏涛
陈祝权
申请人
:
申请人地址
:
523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑(总部一号)17幢2单元5楼503室
IPC主分类号
:
B63B5910
IPC分类号
:
代理机构
:
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
:
梁天彦
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-19
授权
授权
共 50 条
[21]
一种水下船舶清洗机器人
[P].
公常清
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
公常清
;
刘国凯
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
刘国凯
;
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机构:
张磊
;
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机构:
张闯
.
中国专利
:CN118306539B
,2024-08-06
[22]
一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法
[P].
徐敏义
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徐敏义
;
郑嘉熙
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郑嘉熙
;
李文祥
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李文祥
;
刘翔宇
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刘翔宇
;
孟昭辰
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孟昭辰
;
宋立国
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宋立国
;
董景明
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董景明
;
付先平
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付先平
.
中国专利
:CN112092997B
,2020-12-18
[23]
一种水下船舶清洗机器人
[P].
公常清
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
公常清
;
刘国凯
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
刘国凯
;
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机构:
张磊
;
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机构:
张闯
.
中国专利
:CN118306539A
,2024-07-09
[24]
一种水下船舶清洗机器人回收装置
[P].
宋长会
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宋长会
;
崔维成
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崔维成
;
陈浩
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陈浩
.
中国专利
:CN210027812U
,2020-02-07
[25]
水下船体清理机器人
[P].
韩廷威
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辽宁科技大学
辽宁科技大学
韩廷威
;
王艺蒙
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
王艺蒙
;
王盛
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辽宁科技大学
辽宁科技大学
王盛
;
何守园
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辽宁科技大学
辽宁科技大学
何守园
;
刘骐赫
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
刘骐赫
;
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机构:
赵越
.
中国专利
:CN309368983S
,2025-07-04
[26]
一种水下清洗机器人
[P].
李宁
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李宁
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刘咏华
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刘咏华
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凌江波
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凌江波
.
中国专利
:CN109317463A
,2019-02-12
[27]
一种水下清洗机器人
[P].
王晓鸣
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王晓鸣
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李腾
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李腾
;
刘冬
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刘冬
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武建国
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武建国
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刘征
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刘征
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吴高升
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吴高升
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梁胜国
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梁胜国
.
中国专利
:CN111409787A
,2020-07-14
[28]
一种水下清洗机器人
[P].
李宁
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李宁
;
刘咏华
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刘咏华
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凌江波
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凌江波
.
中国专利
:CN209094050U
,2019-07-12
[29]
一种水下清洗机器人
[P].
吴东栋
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机构:
中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核武汉核电运行技术股份有限公司
吴东栋
;
杨斌
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机构:
中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核武汉核电运行技术股份有限公司
杨斌
;
陈勇
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中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核武汉核电运行技术股份有限公司
陈勇
;
张朝宇
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机构:
中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核武汉核电运行技术股份有限公司
张朝宇
;
冷慧玲
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中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核武汉核电运行技术股份有限公司
冷慧玲
;
桂亮
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机构:
中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核武汉核电运行技术股份有限公司
桂亮
.
中国专利
:CN119456605A
,2025-02-18
[30]
一种船体清洗机器人
[P].
张晓芳
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机构:
上海镌极特种设备有限公司
上海镌极特种设备有限公司
张晓芳
;
章军福
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机构:
上海镌极特种设备有限公司
上海镌极特种设备有限公司
章军福
;
王宝玉
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机构:
上海镌极特种设备有限公司
上海镌极特种设备有限公司
王宝玉
;
周义华
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上海镌极特种设备有限公司
上海镌极特种设备有限公司
周义华
;
孙正茂
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上海镌极特种设备有限公司
上海镌极特种设备有限公司
孙正茂
;
陈春华
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机构:
上海镌极特种设备有限公司
上海镌极特种设备有限公司
陈春华
.
中国专利
:CN222040677U
,2024-11-22
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