一种水下船体清洗机器人

被引：0

申请号：

CN202123037025.3

申请日：

2021-12-06

公开(公告)号：

CN216332646U

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

龙观富王彬王志强魏涛陈祝权

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑（总部一号）17幢2单元5楼503室

IPC主分类号：

B63B5910

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

梁天彦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[41]

一种水下清洗机器人装置 [P].

李涌泉 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN110171549A ,2019-08-27

[42]

一种水下船体清洗机器人的控制系统及其工作方法 [P].

徐敏义 ;

郑嘉熙 ;

李文祥 ;

刘翔宇 ;

孟昭辰 ;

宋立国 ;

董景明 ;

付先平 .

中国专利 :CN112124516A ,2020-12-25

[43]

一种基于空化射流与履带底盘的水下船体清洗机器人 [P].

王生海 ;

孙科镇 ;

高钰富 ;

韩广冬 ;

冯世纪 ;

匡祺骥 ;

李文祥 ;

孙玉清 .

中国专利 :CN120423016A ,2025-08-05

[44]

一种节能环保的水下清洗机器人 [P].

乐京霞 ;

谭润泽 ;

王思宇 ;

康伟利 ;

谢昊 .

中国专利 :CN207360541U ,2018-05-15

[45]

一种高效节能的水下清洗机器人 [P].

王怀睿 ;

孙妤 ;

王浩宇 ;

刘明阳 ;

徐云娇 ;

徐乐华 ;

于子惠 .

中国专利 :CN220281643U ,2024-01-02

[46]

一种用于水下船体清扫的机器人装置 [P].

侯云飞 .

中国专利 :CN111391995A ,2020-07-10

[47]

一种水下船体清洁的群体机器人系统 [P].

王皓 ;

林海燕 ;

宋梦华 .

中国专利 :CN106843242A ,2017-06-13

[48]

一种水下船体清洁机器人用清除装置 [P].

庄肖波 ;

杨瑜 ;

金晶 .

中国专利 :CN214875471U ,2021-11-26

[49]

一种水下清洗机器人 [P].

唐国元 ;

陈宏轩 ;

卢文辉 ;

陈扬泉 ;

刘雪军 ;

黄子轩 ;

王树峰 .

中国专利 :CN213855976U ,2021-08-03

[50]

一种水下清洗机器人 [P].

杨思宜 ;

杨钧 ;

谢智洋 ;

许晓宇 ;

胡伟 .

中国专利 :CN206122274U ,2017-04-26

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