适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110954012.8

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN113738997A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

孙永亮费克勋张彦召白荣国郑显崇陈晓伟成勇李欣高玉柱彭群家韩姚磊刘晓军黄犇刘向兵施震灏贾斌斌孔全兴杨树凯刘洪群

申请人：

申请人地址：

215004 江苏省苏州市西环路1688号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L5518 F16L10112 F16L10116

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

俞春雷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210819

共 50 条

[1]

管道内壁防腐作业机器人 [P].

孙永亮 ;

白荣国 ;

黄犇 ;

成勇 ;

彭群家 ;

费克勋 ;

张彦召 ;

李欣 ;

刘晓军 ;

韩姚磊 ;

郑显崇 ;

高玉柱 ;

陈晓伟 ;

刘向兵 ;

施震灏 ;

孔全兴 ;

杨树凯 ;

贾斌斌 ;

刘洪群 .

中国专利 :CN113738995A ,2021-12-03

[2]

适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴及管道内壁防腐作业机器人 [P].

孙永亮 ;

刘晓军 ;

陈晓伟 ;

彭群家 ;

白荣国 ;

高玉柱 ;

费克勋 ;

张彦召 ;

成勇 ;

李欣 ;

郑显崇 ;

刘向兵 ;

施震灏 ;

韩姚磊 ;

黄犇 ;

杨树凯 ;

孔全兴 ;

贾斌斌 ;

刘洪群 .

中国专利 :CN113738996A ,2021-12-03

[3]

适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴 [P].

孙永亮 ;

白荣国 ;

郑显崇 ;

成勇 ;

李欣 ;

张彦召 ;

刘洪群 ;

孔全兴 ;

杨树凯 ;

贾斌斌 ;

刘晓军 ;

黄犇 .

中国专利 :CN216143383U ,2022-03-29

[4]

管道内壁爬行机器人 [P].

陈智浩 .

中国专利 :CN2902613Y ,2007-05-23

[5]

一种管道内壁防腐作业机器人 [P].

边春华 ;

张维 ;

李邱达 ;

赵树玉 ;

朱昌荣 ;

文杰 ;

卢洪涛 ;

王前斌 ;

杨寅 .

中国专利 :CN116772029B ,2025-06-10

[6]

管道内壁爬行装置 [P].

罗勇 .

中国专利 :CN201615316U ,2010-10-27

[7]

一种适用于喷涂管道内壁的机器人 [P].

金荣硕 .

中国专利 :CN210207372U ,2020-03-31

[8]

一种槽口管道机器人履带爬行装置 [P].

胡登明 ;

李向辉 ;

徐恒斌 ;

张康 ;

沈婷婷 .

中国专利 :CN111457191A ,2020-07-28

[9]

一种管道内壁作业机器人 [P].

李华忠 ;

周彦兵 ;

廖鑫 ;

卢鑫 .

中国专利 :CN214037362U ,2021-08-24

[10]

自调节式管道内壁爬行机器人 [P].

富佳兴 ;

黄志龙 ;

胡昕好 ;

高鹏 .

中国专利 :CN201940401U ,2011-08-24

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