适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴及管道内壁防腐作业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110954004.3

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN113738996A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

孙永亮刘晓军陈晓伟彭群家白荣国高玉柱费克勋张彦召成勇李欣郑显崇刘向兵施震灏韩姚磊黄犇杨树凯孔全兴贾斌斌刘洪群

申请人：

申请人地址：

215004 江苏省苏州市西环路1688号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L5518 F16C100 F16L10112 F16L10116

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

俞春雷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210819
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴 [P].

孙永亮 ;

白荣国 ;

郑显崇 ;

成勇 ;

李欣 ;

张彦召 ;

刘洪群 ;

孔全兴 ;

杨树凯 ;

贾斌斌 ;

刘晓军 ;

黄犇 .

中国专利 :CN216143383U ,2022-03-29

[2]

管道内壁防腐作业机器人 [P].

孙永亮 ;

白荣国 ;

黄犇 ;

成勇 ;

彭群家 ;

费克勋 ;

张彦召 ;

李欣 ;

刘晓军 ;

韩姚磊 ;

郑显崇 ;

高玉柱 ;

陈晓伟 ;

刘向兵 ;

施震灏 ;

孔全兴 ;

杨树凯 ;

贾斌斌 ;

刘洪群 .

中国专利 :CN113738995A ,2021-12-03

[3]

适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置 [P].

孙永亮 ;

费克勋 ;

张彦召 ;

白荣国 ;

郑显崇 ;

陈晓伟 ;

成勇 ;

李欣 ;

高玉柱 ;

彭群家 ;

韩姚磊 ;

刘晓军 ;

黄犇 ;

刘向兵 ;

施震灏 ;

贾斌斌 ;

孔全兴 ;

杨树凯 ;

刘洪群 .

中国专利 :CN113738997A ,2021-12-03

[4]

一种管道内壁防腐作业机器人 [P].

边春华 ;

张维 ;

李邱达 ;

赵树玉 ;

朱昌荣 ;

文杰 ;

卢洪涛 ;

王前斌 ;

杨寅 .

中国专利 :CN116772029B ,2025-06-10

[5]

一种管道内壁作业机器人 [P].

李华忠 ;

周彦兵 ;

廖鑫 ;

卢鑫 .

中国专利 :CN214037362U ,2021-08-24

[6]

管道内壁清洁机器人 [P].

肖旭 ;

汪静姝 ;

龚恒翔 ;

周康渠 .

中国专利 :CN206240885U ,2017-06-13

[7]

管道内壁清洁机器人 [P].

白宏凯 ;

管啸天 ;

刘媛 ;

许烨 ;

陈霄桐 ;

王钧宇 ;

贾宜霖 ;

李怡婷 .

中国专利 :CN308805995S ,2024-08-27

[8]

管道内壁爬行机器人 [P].

陈智浩 .

中国专利 :CN2902613Y ,2007-05-23

[9]

管道内壁检测机器人 [P].

张湘雄 ;

蔡光海 ;

周泉 ;

饶旭 ;

许凯 ;

曹动 .

中国专利 :CN115524336A ,2022-12-27

[10]

管道内壁清洁机器人 [P].

王国栋 ;

陈帅 ;

吴嘉锋 ;

康晓岚 ;

陈福宇 ;

徐自强 ;

张越 ;

孙明丽 ;

商玉梅 ;

周扬理 .

中国专利 :CN115041475A ,2022-09-13

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