适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121953120.5

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN216143383U

公开(公告)日：

2022-03-29

发明(设计)人：

孙永亮白荣国郑显崇成勇李欣张彦召刘洪群孔全兴杨树凯贾斌斌刘晓军黄犇

申请人：

申请人地址：

215004 江苏省苏州市西环路1688号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10150 F16L10110

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

俞春雷

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴及管道内壁防腐作业机器人 [P].

孙永亮 ;

刘晓军 ;

陈晓伟 ;

彭群家 ;

白荣国 ;

高玉柱 ;

费克勋 ;

张彦召 ;

成勇 ;

李欣 ;

郑显崇 ;

刘向兵 ;

施震灏 ;

韩姚磊 ;

黄犇 ;

杨树凯 ;

孔全兴 ;

贾斌斌 ;

刘洪群 .

中国专利 :CN113738996A ,2021-12-03

[2]

适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置 [P].

孙永亮 ;

费克勋 ;

张彦召 ;

白荣国 ;

郑显崇 ;

陈晓伟 ;

成勇 ;

李欣 ;

高玉柱 ;

彭群家 ;

韩姚磊 ;

刘晓军 ;

黄犇 ;

刘向兵 ;

施震灏 ;

贾斌斌 ;

孔全兴 ;

杨树凯 ;

刘洪群 .

中国专利 :CN113738997A ,2021-12-03

[3]

管道内壁防腐作业机器人 [P].

孙永亮 ;

白荣国 ;

黄犇 ;

成勇 ;

彭群家 ;

费克勋 ;

张彦召 ;

李欣 ;

刘晓军 ;

韩姚磊 ;

郑显崇 ;

高玉柱 ;

陈晓伟 ;

刘向兵 ;

施震灏 ;

孔全兴 ;

杨树凯 ;

贾斌斌 ;

刘洪群 .

中国专利 :CN113738995A ,2021-12-03

[4]

一种管道内壁防腐作业机器人 [P].

边春华 ;

张维 ;

李邱达 ;

赵树玉 ;

朱昌荣 ;

文杰 ;

卢洪涛 ;

王前斌 ;

杨寅 .

中国专利 :CN116772029B ,2025-06-10

[5]

一种适用于喷涂管道内壁的机器人 [P].

金荣硕 .

中国专利 :CN210207372U ,2020-03-31

[6]

一种管道内壁作业机器人 [P].

李华忠 ;

周彦兵 ;

廖鑫 ;

卢鑫 .

中国专利 :CN214037362U ,2021-08-24

[7]

适用于管道检测的机器人 [P].

付斌 ;

金莉萍 .

中国专利 :CN211450053U ,2020-09-08

[8]

适用于管道机器人作业的救援系统 [P].

肖琛 ;

方军锋 .

中国专利 :CN111946942B ,2020-11-17

[9]

适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法 [P].

艾列富 ;

陈春生 ;

赵明康 ;

陈少川 ;

张浩 ;

王一宾 .

中国专利 :CN113915449B ,2022-01-11

[10]

管道内壁清洁机器人 [P].

肖旭 ;

汪静姝 ;

龚恒翔 ;

周康渠 .

中国专利 :CN206240885U ,2017-06-13

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