两平动自由度气动机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610318812.X

申请日：

2016-05-13

公开(公告)号：

CN105798883B

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

张善文汤淋淋张剑峰

申请人：

申请人地址：

226009 江苏省扬州市四望亭路180号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1800 B25J1508

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

吴茂杰

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-07	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20190517 变更事项:专利权人变更前权利人:扬州大学变更后权利人:苏州阿尔泰商用设备有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:226009 江苏省扬州市四望亭路180号变更后权利人:215500 江苏省苏州市常熟市尚湖镇山鑫村
2018-01-23	授权	授权
2016-07-27	公开	公开
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675840616 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201610318812X 申请日:20160513

共 50 条

[1]

搬运机械手（两自由度气动） [P].

张晓雁 ;

胡小勇 .

中国专利 :CN306079313S ,2020-09-29

[2]

两自由度气动搬运机械手 [P].

张晓雁 ;

胡小勇 .

中国专利 :CN212193162U ,2020-12-22

[3]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN106002979A ,2016-10-12

[4]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205950734U ,2017-02-15

[5]

三自由度气动机械手 [P].

于复生 ;

邱河涛 ;

沈孝芹 ;

郭梅静 .

中国专利 :CN200948591Y ,2007-09-19

[6]

三自由度气动机械手 [P].

杨刚 ;

王玉太 ;

刘洋 ;

李宜燃 ;

许腾 ;

于复生 .

中国专利 :CN201086290Y ,2008-07-16

[7]

四自由度气动机械手 [P].

陈青果 .

中国专利 :CN204844161U ,2015-12-09

[8]

四自由度气动机械手 [P].

石炳存 ;

胡俊平 ;

刘摇摇 .

中国专利 :CN201300417Y ,2009-09-02

[9]

全自由度机械手 [P].

毕航玮 ;

柳庆奇 ;

韩福祥 ;

马友堂 ;

袁忠敏 .

中国专利 :CN213918284U ,2021-08-10

[10]

一种四自由度气动机械手 [P].

钱保治 ;

冀相云 ;

徐邦强 .

中国专利 :CN213828966U ,2021-07-30

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