多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310556320.0

申请日：

2013-11-11

公开(公告)号：

CN103586867A

公开(公告)日：

2014-02-19

发明(设计)人：

帅梅王战斌田伟郭险峰刘亚军余兴武

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101580336669 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2013105563200 申请日:20131111
2014-02-19	公开	公开
2016-11-30	专利权的视为放弃	专利权的视为放弃号牌文件类型代码:1606 号牌文件序号:101689958875 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2013105563200 放弃生效日:20161130

共 50 条

[1]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

[2]

多自由度外骨骼机器人 [P].

王天 .

中国专利 :CN112451312A ,2021-03-09

[3]

一种多自由度绑缚组件及下肢外骨骼机器人 [P].

薛宗卓 ;

陈浩 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN223369409U ,2025-09-23

[4]

一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置 [P].

高青龙 ;

孙一睿 ;

姚俊 ;

王业伟 .

中国专利 :CN209645367U ,2019-11-19

[5]

下肢辅助外骨骼机器人控制系统 [P].

王仁祥 ;

高雪桃 ;

方启辉 ;

王燕 ;

崔庆雄 .

中国专利 :CN109875842A ,2019-06-14

[6]

外骨骼机器人腰部自由度结构 [P].

李牧然 .

中国专利 :CN209793718U ,2019-12-17

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[8]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

[9]

一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

高墨尧 ;

王占礼 ;

李爽 ;

柳虹亮 ;

段志峰 ;

李静 ;

王涵 ;

庞在祥 ;

刘帅 .

中国专利 :CN113230098A ,2021-08-10

[10]

外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统 [P].

刘园虎 ;

季超 ;

谢信珍 ;

苏莹 .

中国专利 :CN220446477U ,2024-02-06

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