具有机器人臂的边界的指示的机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880073215.2

申请日：

2018-09-26

公开(公告)号：

CN111343942B

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

何铭晏大卫·保罗·努南钟书耘江安立

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

A61B100 A61B1700 A61B1800

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

康建峰;杨华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	公开	公开
2022-08-09	授权	授权
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20180926

共 50 条

[1]

具有改进的机器人臂的外科机器人系统 [P].

N·J·艾尔 ;

A·C·希尔 ;

S·韦曼 ;

C·A·威尔逊 ;

黄亚楠 ;

J·T·威尔逊 ;

D·S·明兹 .

中国专利 :CN111867511A ,2020-10-30

[2]

机器人臂和包括机器人臂的机器人 [P].

乌韦·莫茨考 .

德国专利 :CN120344354A ,2025-07-18

[3]

识别机器人臂与物体相撞的方法和具有机器人臂的机器人 [P].

Y·库甘 ;

S·沃尔瑟 .

中国专利 :CN108367437A ,2018-08-03

[4]

具有机器人控制装置的机器人系统 [P].

长嘉治 ;

小林博彦 .

中国专利 :CN1721143A ,2006-01-18

[5]

机器人和具备该机器人的机器人系统 [P].

桥本猛 .

中国专利 :CN113272103A ,2021-08-17

[6]

具有机器人臂组件的机器人手术系统 [P].

海门·卡帕迪亚 .

中国专利 :CN113194867A ,2021-07-30

[7]

机器人臂及包括该机器人臂的机器人 [P].

千周永 ;

高勋建 .

中国专利 :CN104723357B ,2015-06-24

[8]

机器人臂、机器人控制装置和机器人系统 [P].

横井昭佳 .

中国专利 :CN109789569A ,2019-05-21

[9]

机器人、机器人系统以及机器人的作业方法 [P].

大内哲志 ;

藤本裕介 ;

笹木惠太 ;

依田明生 .

日本专利 :CN119836338A ,2025-04-15

[10]

机器人以及对应的机器人系统 [P].

李晓云 ;

戴友平 .

中国专利 :CN206920923U ,2018-01-23

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