基于语义分割引导的单阶段三维点云目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410314641.8

申请日：

2024-03-19

公开(公告)号：

CN118072274A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

刘小军王雪晴宫兆前张锋

申请人：

中国科学院空天信息创新研究院

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路19号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/42 G06V10/74 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/048 G06N3/08

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

李薇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20240319
2024-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于目标重采样的单阶段三维点云目标检测方法 [P].

王笛 ;

刘帅 ;

田玉敏 ;

万波 ;

王泉 ;

何立火 ;

罗雪梅 ;

王义峰 ;

安玲玲 ;

潘蓉 .

中国专利 :CN116229415B ,2025-07-29

[2]

基于相邻框投票的单阶段三维点云目标检测方法 [P].

王笛 ;

刘帅 ;

田玉敏 ;

万波 ;

王泉 ;

何立火 ;

罗雪梅 ;

王义峰 ;

安玲玲 ;

潘蓉 .

中国专利 :CN115953756B ,2025-05-16

[3]

融合二维图像语义的三维点云目标检测方法 [P].

张姗姗 ;

殷子玥 ;

杨健 .

中国专利 :CN116597264B ,2025-12-12

[4]

一种三维点云目标检测的方法 [P].

冯建峰 ;

杜量 .

中国专利 :CN111444811A ,2020-07-24

[5]

基于扩散模型的三维点云目标检测方法与装置 [P].

周鑫 ;

姚婷婷 ;

梁定康 ;

程建伟 ;

白翔 .

中国专利 :CN116863426B ,2025-11-25

[6]

一种三维点云的大规模点云语义分割方法 [P].

左超 ;

陈瑢 ;

胡岩 ;

冯世杰 ;

聂万延 ;

管海涛 ;

杨梦男 .

中国专利 :CN116977636B ,2025-10-03

[7]

一种三维点云语义分割标注方法 [P].

邱剑彬 ;

周天添 ;

林伟阳 ;

潘惠惠 ;

李湛 .

中国专利 :CN110210398A ,2019-09-06

[8]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806B ,2024-09-24

[9]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806A ,2021-04-23

[10]

基于稀疏点云数据的实时三维目标检测方法 [P].

刘雨晨 ;

唐兴 ;

苏岩 .

中国专利 :CN111652926A ,2020-09-11

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